Eine Palettieranlage mit Roboter ist in der Lage, Möbelpakete auf zwei unterschiedliche Palettentypen und in fünf verschiedenen Packschemen zu stapeln. Der Greifer klemmt die Pakete durch eine große Auflagefläche von oben, statt sie zu greifen. Acht bis 30 Kartons kann der Roboter pro Palette stapeln.
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