Die halbautomatische Schnellkupplung QSA 150T erleichtert laut SAS Automation dem Maschineneinrichter das Montieren des Greifers am Roboter. Bisher hingen die Schläuche bei der Montage willkürlich am Greifer herunter, sodass die Gefahr bestand, sie falsch am Roboter anzuschließen. Die Folgen waren Fehlfunktionen oder Roboterstillstand.
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