Die meisten drehzahlgeregelten Antriebe nutzen einen Modulator zur Erzeugung des Pulsmusters der Frequenzumrichter-Ausgangsspannung. Der erzeugt aber eine zusätzliche Verzögerung in der Regelung. Ein Meilenstein war deshalb die direkte Drehmomentregelung, denn sie verbessert das Drehmomentverhalten des Motors deutlich.
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