Die CHA-Baureihe von Harmonic Drive ist ein hochintegrierter mechatronischer Servoantrieb, der spielfreie Harmonic Drive Getriebe mit einem AC-Servomotor, einem optischen Sinus-Cosinus Encoder und einem belastbarem Abtriebslager kombiniert. Zurzeit besteht die Baureihe aus sechs Baugrößen und deckt einen Drehmomentbereich von 19 Nm bis zu 1840 Nm ab, wie der Hersteller auf der EMO Hannover 2011 zeigt.
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