Felis Drive ist ein Antrieb für Rotationsachsen, bei denen Genauigkeit und hohes Drehmoment bei großer Drehzahl gefordert sind. In dem von Harmonic Drive vorgestellten Antrieb werden die neu entwickelten Harmonic-Planetengetriebe der Triton-Linie mit hochdynamischen Synchronmotoren kombiniert. Wesentliche Merkmale der Felis-Drive-Baureihe sind die zentrale Hohlwelle und die kompakte Bauform.
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