Die Exo-Hand von Festo ist ein Exoskelett mit einer der menschlichen Hand nachempfundenen Kinematik. Sie kann wie ein Handschuh angezogen werden. Die Exo-Hand ermöglicht als industrielles Assistenzsystem die Kraftunterstützung bei Montagearbeiten. Acht pneumatische Aktoren werden bewegt und bilden die relevanten Freiheitsgrade einer Hand ab.
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