In der präsentierten Roboterzelle palettierte ein Roboter (Kawasaki RD 080 N) Eimer auf eine bereit gestellte Palette. Mit dem eingesetzten Greifersystem können dabei unterschiedliche Eimergrößen ohne Greiferwechsel palettiert werden, was zu einer deutlichen Zeit- und damit Kostenersparnis beiträgt. Um einem „auseinanderwachsen“ des Palettenstapels entgegenzuwirken, setzt de Man bei dieser Anwendung einen Lagenscanner am Roboter ein, der nach dem Palettieren einer Lage ein Bild der Oberseite erz…
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