Die Belastbarkeit von Zahnrädern wächst mit dem Modul quadratisch. Um dennoch leistungsstärkere Getriebe in kompakten Abmessungen zu entwickeln, lassen sich ineinander liegende Getriebestufen einsetzen. Mit den ineinander gebauten Planetengetrieben verbessert sich auch die Werkstoffausnutzung.
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