Bewegungssensorik hilft bei der Bahnplanung von Robotersystemen

März 13 16:02 2013

Eine Machbarkeitsstudie beschäftigt sich mit der intuitiven Programmierung von Industrierobotern. Dabei gilt es, menschliche Bewegungsfolgen mithilfe der Sensorik Kinect aufzuzeichnen und in Echtzeit in eine Roboterbahn umzurechnen. Die kreierte Bahnplanung ist dabei speicher- und reproduzierbar.


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