Erste Lösungsansätze für den „Griff in die Kiste“, worunter man die roboterbasierte Vereinzelung chaotisch bereitgestellter Objekte versteht, wurden bereits Mitte der 80er-Jahre entwickelt, jedoch gab es bis dato keine zufrieden stellende, universelle Lösung. Mit dem iRob Feeder konnte das Forschungsunternehmen Profactor dafür nun ein kompaktes Gesamtsystem auf dem Markt bringen, bei dessen Entwicklung Roboter von Stäubli eine wesentliche Rolle gespielt haben.
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