Automatisierte Pick-and-place-Vorgänge sind eine Paradedisziplin für die 3D-Bildverarbeitung. Eine schnelle und zuverlässige Teileerkennung ist die Grundlage, um Handhabungsprozesse mit dem Roboter zu lösen. Kameras erkennen dabei die Form, Größe und Lage der Objekte und geben diese Informationen weiter.
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