Mithilfe von FEM-Analysen ist es gelungen, das Gewicht des Circular Splines, welcher den größten Anteil am Gewicht bei einem Harmonic-Drive-Getriebe hat, spürbar zu reduzieren. Dadurch verkleinert sich das Gesamtgewicht im Vergleich zum bisherigen Standard-Getriebeeinbausatz um bis zu 50%.
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