Der TorkDrive, ein neuer Torquemotor von Harmonic Drive, ist eine geeignete Antriebslösung für ein Höchstmaß an Dynamik, Genauigkeit und Systemsteifigkeit. Stator und Rotor werden als Einzelkomponenten ohne Gehäuse geliefert und bieten daher eine kompakte Möglichkeit für die direkte Integration in das Maschinendesign.
Die Funktionsweise entspricht dem eines Synchron-Servomotors. Der Rotor ist mitPermanentmagneten versehen, im Stator befindet sich die Wicklung. Der entscheidende Unterschied lieg…
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