Mit der Cobaltline entwickelte Harmonic Drive eine neue Getriebetechnik. Durch die Optimierung der Flexspline- und Circular-Spline-Verzahnung sowie der Form des Wave Generators, konnte die Drehmomentkapazität im Vergleich zur vorherigen HFUC-Technologie um etwa 30% und die Lebensdauer um weitere 40% gesteigert werden, wie der Hersteller im Vorfeld der Messe EMO Hannover 2011 mitteilt.
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