Beim Abarbeiten gestapelter Bleche muss sichergestellt werden, dass diese einzeln gefasst werden. Ein Zeilensensor dient dazu, einen vordefinierten Bereich einer rund 2 mm dicken Kante der Karosseriebleche zu detektieren. Damit wird erreicht, dass der Roboter stoppt, sobald sich mehr als ein Blech in der Aufnahme befindet.
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