Die geschickte Anwendung von Getriebetechnik macht es möglich, eine Roboterhand zu konstruieren, die der Bewegungsfähigkeit, der Statik und der Dynamik einer menschlichen Hand nahe kommt. Wird das Grundelement, aus dem der Roboter besteht, das Gelenkmodul, mechanisch verbessert, lässt sich durch geschickte Varianz und Größenmechanik ein ganzer Humanoid aufbauen.
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