Krebsfrüherkennung im Verdauungstrakt ist ein wichtiger Schritt, um gezielt die im frühen Stadium meist noch harmlosen Veränderungen der Magen-Darm-Wand zu entfernen. Eine steuerbare Kapsel mit Kamera und Funkübertragung der Bilder in Echtzeit soll nun die eher unflexiblen Endoskope ersetzen. Ein Industrieroboter bietet dabei die wichtigen Freiheitsgrade für alle denkbaren Bewegungsprofile.
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