Kleine Losgrößen und sich ständig verändernde Produktionsabläufe verhindern bei kleinen und mittleren Unternehmen oft den wirtschaftlichen Robotereinsatz. Damit eine Neu- und Umprogrammierung schneller und intuitiver durchgeführt werden kann, wurde ein Programmiersystem zur direkten Interaktion mit dem Roboter entwickelt.
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