Bei dem RL-Roboterprinzip wird eine rotierende (R) mit einer linearen (L) Bewegung kombiniert. Dies geschieht über eine Kraftübertragung in Verbindung mit zwei Antrieben, die außerhalb des Arbeitsraumes unbeweglich angeordnet sind. Bei Pick-&-Place-Anwendungen lässt sich so die Geschwindigkeit um bis zu 50% erhöhen.
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