Für bestimmte Aufgaben eignen sich grundsätzlich bestimmte Roboter-Bauformen. Es gibt jedoch eine Fülle von Beispielen dafür, dass es sich häufig lohnt, Alternativen zu prüfen.
Als eine solche Alternative, in dem Fall zu Spider-Robotern, offeriert Mitsubishi den Scara-Roboter RH-3S vor allem zur Steigerung der Durchsatzraten in kritischen Fertigungslinien.
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