Um die schnelldrehenden Antriebsdrehzahlen der Motoren in langsame Drehbewegungen zu untersetzen, kommen hochuntersetzende Getriebe zum Einsatz. Anhand der Statik der Getriebe werden die Vor- und Nachteile der drei wichtigsten Bauarten von Exzentergetrieben mit Evolventenverzahnung erläutert.
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