Der „Griff in die Kiste“ ist nach wie vor eine schwierige Aufgabe in der robotergestützten Fertigung. Um unsortierte Teile aus einer Gitterbox oder einer Schäferkiste heraus zu greifen, müssen zuerst Form, Größe, Position und Orientierung der Objekte erkannt werden: dank einer Stereo-3D-Kamera jetzt auch mühelos.
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